Il centro storico di Sermoneta è racchiuso entro mura rinascimentali iniziate da Onorato III Caetani nel 1448 e terminate da Francesco Caetani nella prima metà del 1600 per ordine di Urbano VIII.
L’accesso al paese avviene attraverso quattro porte: Porta del Pozzo, Porta delle Noci, Porta San Nicola, Porta Sorda.
Una curiosità sono le forme del Bastione della Torrenuova e del Bastione di San Sebastiano che testimoniano il passaggio dal sistema di difesa “a tiro piombante” al sistema di difesa “a tiro incrociato”.
L’accesso al castello avviene attraverso il ponte levatoio.
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