L’originario castello medioevale di Vivaro Romano è stato ampliato nel 1440 quando gli Orsini ne costruirono uno nuovo e più solido.
Per cinquecento anni ha resistito agli assalti degli eserciti ed è stato demolito solo dai francesi per l’estrema resistenza di Vivaro Romano.
Nel 1609 il papa Paolo V Borghese lo acquistò per il nipote Marco Antonio ed oggi è un bene comunale.
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