Scauri è la località turistica del comune di Miturno ed è l'antica cittadina di Pirae, un insediamento già in rovina già all'epoca romana (I secolo d.C.).
Divenuta colonia romana, Minturno diventa un importante nodo stradale, una località commerciale e di soggiorno turistico.
La colonia decadde per l’invasione dei Longobardi nel 558 d.C. con un destino comune nel Lazio a tutte le località costiere, schiacciate all'interno dalle invasioni barbariche e sulla costa dalle incursioni saracene.
Nel XIV e XVI secolo furono edificate torri di difesa, come la Torre Quadrata e quella dei Molini. Nel 1552 il corsaro turco Dragut sbarcò sul lido di Scauri e trasse in schiavitù 200 persone nei territori circostanti.
Le aree archeologiche fanno parte del Parco regionale Riviera di Ulisse e la Torre Quadrata è stata restaurata ed è un osservatorio ornitologico.
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