La cattedrale di S. Agapito è dedicata al giovane prenestino esponente della famiglia Anicia martirizzato durante l'impero di Aureliano.
Questa chiesa di Palestrina è ricavata su un antico edificio pagano del IV sec. A.C.
Nel XII sec. il duomo fu ampliato dal cardinale Conone seguendo lo stile romanico.
Altre profonde modificazioni sono intervenute, nel corso dei secoli, che hanno portato all'aspetto attuale.
Al suo interno si trova una copia della Pietà di Palestrina di Michelangelo.
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