La chiesa di Sant'Erasmo è la più antica chiesa di Ciciliano e si trova proprio accanto al cuore della fortezza dei Theodoli sul punto più alto del paese. Originariamente era la chiesa del borgo ma nel 1755 Gerolamo Theodoli decise di costruire un nuovo grande edificio di culto a protezione della vicina immagine di una Madonna con Bambino.
Gerolamo Theodoli era un grande architetto e tra le sue opere annoveriamo il grande teatro Argentina di Roma, ma per qualche motivo la popolazione non gradì la chiesa e finanziò la costruzione di un'altro edificio sacro più grande a soli 20 metri di distanza.
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