La chiesa di Santa Maria Assunta a Picinisco è tra le più antiche. E' in stile romanico ed è situata fuori dal centro storico.
Viene citata la prima volta in un documento del 1110, una bolla di Papa Pasquale I al vescovo di Sora Goffrido.
La chiesa è edificata su precedenti resti romani.
La chiesa presenta tre navate e un soffitto a capriate di legno.
Al suo interno custodisce un affresco del XIV secolo.
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