Nel 733 il feudo di Gallese venne acquistato da Papa Gregorio III e nel 1050 subì la dominazione di Gerardo, conte di Sutri, quindi divenne un comune, poi sottomesso a Viterbo fino al 1298. In questo periodo il paese è fortificato con mura e torri.
Nel 1323 la Santa Sede fece riparare la rocca che ha visto passare alcune famiglie come gli Orsini, nel 1330, gli Spinelli, nel 1371. Poi sono venute le famiglie Colonna, Della Rovere, Carafa, Frangipane e altre.
Il castello fu raso al suolo al tempo di Sisto IV e restaurato da Papa Alessandro IV Borgia, alla fine del XV secolo grazie all'architetto Antonio da San Gallo. Il nuovo castello doveva essere cinto da mura e da altri torrioni merlati.
Nel 1511 Nicola Della Rovere, mentre era papa Giulio II, fece edificare un palazzo ducale all’interno del castello.
Nel 1579 il feudo entrò a far parte dei possedimenti della famiglia Altemps che nel 1585 ebbero il titolo di ducato grazie a papa Sisto V.
Furono gli Altemps a trasformare il castello medioevale in palazzo, affidando i lavori a Giacomo Della Porta (XVI secolo), allievo del Vignola.
Nel 1851, l’ultima discendente degli Altemps si sposò con un sottufficiale francese di stanza a Roma a cui il papa conferì il titolo di duca di Gallese.
Dietro il Castello si estende un magnifico parco e il palazzo è abitato dal Duca Luigi Hardouin.
Una leggenda dice che il castello è abitato dal fantasma di Violante Carafa che venne strangolata nella stanza dell’ “Amore tragico” nel 1559 perché ritenuta adultera.
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