Il castello Odescalchi domina il porticciolo turistico di Santa Marinella e fu edificato nel XV secolo, inglobando l’antica torre cilindrica dellXI secolo che proteggeva il centro abitato.
Intorno al mille vi era un centro di devozione verso la martire cristiana Santa Marina.
Su questa area nel periodo romano si trovava l’antica Punicum e il castello è stato edificato in parte sopra la villa del famoso scrittore Ulpiano, uno dei 5 giuristi a cui dovevano far riferimento i giudici nei loro verdetti. Ulpiano visse nel III secolo d. C. e circa un terzo del Digesto è stato ricavato dai suoi libri.
Il castello è stato poi fortificato nel XVII secolo con la costruzione dei bastioni e di tre torri angolari mentre le opere di un grande porto, che doveva supportare quello di Civitavecchia, non sono mai state completate.
Molte famiglie sis ono succedute al controllo del castello: i Prefetti di Vico, gli Anguillara, gli Orsini ed infine l’Ospedale di Santo Spirito. Oggi è privato e appartiene alla famiglia Odescalchi.
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