Il castello Orsini di Nerola sorge su una precedente fortezza Sabina intorno al mille, quando gli abitanti della valle cercavano rifugio in alto per sfuggire agli attacchi dei saraceni e degli Unni. Alla fine del XII secolo fu concesso in feudo a Francesco Orsini.
Nel XV secolo il castello fu ampliato e rafforzato mantenendo sempre un forte connotato militare di fortezza difensiva. Vennero rinforzate le mura, costruiti torrioni e fortificato il borgo circostante. Nel 1483 venne realizzata la ‘chiesa vecchia’.
Nel 1644 tutta l’area venne ceduta ai Barberini, poi ai Colonna e ai Lante della Rovere.
Dal 1939 il castello è della famiglia del marchese Ferrari-Frey e oggi ospita un albergo.
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