La chiesa di San Pietro era fuori dalla cinta muraria di Vitorchiano e viene citata in un documento del 1202.
La chiesa è stata venduta nel 1775 ai fratelli Onesti di Vitorchiano per 200 scudi ed in seguito è stata sconsacrata il secolo scorso.
Ha una semplice facciata con una apertura circolare e il portone di ingesso è arricchito da due stipiti in stile gotico/romanico finemente scolpiti con fantasie floreali.
Al suo interno è possibile ammirare un altare, sempre in peperino.
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