Il palazzo baronale Spinelli fu edificato ad Esperia nel 1470 quando Roccaguglielma fu governata della potente famiglia degli Spinelli.
Negli anni è stato adibito a carcere, pretura e tabacchificio.
Oggi è una proprietà comunale gestita dal Parco Naturale dei Monti Aurunci.
Ospita il museo del carsismo, un ostello della gioventù con camere e ristorante, una sala convegni e laboratori didattici.
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