Il palazzo baronale, chiamato anche Palazzo Inferiore, viene costruito a Petrella Salto nel secolo XIV dai Mareri che.
Nel 1532 l’edificio è venduto, insieme all’abitato, al cardinale Pompeo Colonna e nel 1662 a Maffeo Barberini.
Attualmente ospita la Biblioteca Comunale, la Pro-Loco e alcune attività commerciali.
Su un portale del palazzo, nella via XX Settembre, è visibile lo stemma della famiglia Colonna.
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