Intorno al Cinquecento, a Cantalupo in Sabina venne edificato Palazzo Camuccini sui resti del Castello di S. Eustachio e dei Savelli per volere del cardinale Pierdonato Cesi vescovo di Narni.
La facciata del palazzo si presenta come un portico cinquecentesco a due piani sovrapposti, un portico e un loggiato.
I pilastri hanno decorazione doriche e ioniche. Il fabbricato è decorato da finestre sui tre piani, nella parte posteriore la struttura poggia sulle due grandi torri quadrate appartenenti all'antico castello feudale.
All’interno, nelle sue ampie sale si osservano pregevoli affreschi della scuola degli Zuccari.
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