II castello Colonna di Piglio sorse intorno all'anno 1000 ed è costituito da due parti differenti, edificate in epoche diverse e con un dislivello fra loro di circa 25 metri.
La parte alta del Castello, il “Palatium superior” è la più antica, si trova su una spianata alla sommità di una collina ed era il centro fortificato attorno al quale si sviluppò il Borgo Medievale.
E’ costituita da un torrione a sperone verso la montagna e da una cortina di torri lungo il lato nord.
Comprendeva, secondo le antiche descrizioni, una rocca con una loggia, una cisterna, una piazza d’armi e il palazzo baronale.
Questo aveva un salone di rappresentanza, la “Sala Palatii”, dove venivano celebrate le solenni investiture da parte del Signore feudale.
La costruzione è sicuramente anteriore all'anno 1000.
E’ infatti citata in una Bolla di Papa Urbano II del 1088, che la include tra le proprietà della diocesi di Anagni.
Attualmente è sede dell'Antiquarium comunale e vi sono conservati i reperti archeologici rinvenuti nel corso di scavi effettuati nel territorio, tra i quali spicca una statua di donna con veste tipicamente romana, priva della testa e delle braccia, risalente al I-II secolo AC.
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