Il castello di Pico fu costruito nel 1049 da Giovanni dei Conti d'Aquino e si trova sulla parte alta del paese.
Dai resti del castello si gode un vasto panorama da cui si controlla l'antica via commerciale romana e si capisce l’importanza del maniero.
Oggi restano solo alcuni torrioni sui quali svetta una torre con orologio di costruzione rinascimentale. Una parte del castello è stata destinata a parco pubblico.
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