È l’antica piazza del commercio di Zagarolo della scuola del Vignola con i lati porticati dove si teneva il mercato. Tutta la piazza è ornata con stucchi, colonne e in due grandi nicchie si trovano due statue togate provenienti dagli scavi di Gabi.
La chiesa di San Lorenzo, i palazzi di Giustizia e il palazzo del Municipio si aprono su questa piazza cosi da disegnare, insieme a Palazzo Rospigliosi uno schema a croce latina. Le direttrici principali vanno dal centro del potere Ecclesiastico a quello ducale e corrono lungo il crinale della lunga collina su cui è stato costruito Zagarolo.
Il disegno dell'assetto urbanistico è un modulo che si ripropone nei Palazzi di Zagarolo e la grandezza di riferimento è la metà della lunghezza della facciata di Palazzo Rospigliosi.
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