L’attuale Porta San Francesco è quella costruita dopo la distruzione del sistema murario medioevale durante l’assedio spagnolo del Cinquecento.
La porta è stata ricostruita sotto il pontificato di papa Pio IV e lo stemma del papa è nella chiave di volta dell’arco.
La porta è composta da un arco costruito in blocchi di travertino bugnati e da due passaggi pedonali laterali. Fra le mura che la circondano si riconoscono in rilievo altre forme architettoniche tipiche del Cinquecento che ingentiliscono la costruzione.
La porta un tempo si chiamava Porta del Sole e oggi prende il nome da una statua di San Francesco che si trova accanto e vicino ad un rilievo con le insegne e il motto del condottiero Torquato Conti.
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