Il borgo di Civitella d'Agliano si formò con la caduta dell’impero romano attorno ad un castello fortificato su un colle. Quello che oggi si vede risale al XI secolo e fu eretto dai Conti di Bagnoregio, che poi assumeranno il nome di Monaldeschi della Cervara.
Durante la lotta fra papato e impero, il castello si Santa Maria ha avuto notevoli vicissitudini e nel 1322 è stato distrutto dal vicino e potente comune di Orvieto.
Orvieto affidò poi il castello agli Orsini e ordinò la sua ricostruzione. Ma le dispute continuarono e il castello ha avuto molti passaggi di proprietà.
Oggi il castello è un agriturismo di proprietà privata.
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