Il castello medioevale di Torricella in Sabina è costruito sul punto più alto e sovrasta tutto il borgo antico.
Le prime notizie ufficiali risalgono al 1254 quando questo era la sede residenziale della famiglia Brancaleone.
Verso la fine del Quattrocento il castello passò nelle mani della famiglia Orsini e nel Seicento entrò nei beni della Camera Apostolica.
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