L’attuale assetto del castello baronale di Collalto Sabino è opera della ristrutturazione operata dal barone Alfonso Soderini nella seconda metà del XVI secolo.
In quel tempo, oltre al palazzo, la rocca fu rimaneggiata per essere trasformata in fortezza d’artiglieria.
La rocca conserva il suo aspetto sei-settecentesco (l’ultimo periodo di utilizzazione militare) e si articola su una torre centrale quadrata e due torri angolari rotonde con postazioni militari.
Il palazzo baronale è collegato al castello e all’interno c’è un parco con un antico pozzo.
La cinta muraria risale al XV secolo e racchiude le antiche case di pietra.
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