Palazzo Colonna venne costruito nel XII secolo nella zona di Cave oggi conosciuta con il nome di Via Piè di Palazzo.
Della roccaforte con torre di avvistamento del XII secolo, oggi restano tracce solo di speroni e contrafforti.
La torre consentiva il controllo della vallata e ha avuto la funzione di “Mastio” del castello di Cave.
Il castello era stato commissionato da Pietro Colonna, della potente famiglia romana.
Nel rinascimento il castello è stato trasformato in palazzo nobiliare sede del marchesato.
Dopo la prima guerra mondiale diventò caserma dei carabinieri e nella seconda guerra mondiale è stato alloggio per i soldati.
Dal 1943 è di proprietà della famiglia Mazzoni.
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