La porta di San Martino a Zagarolo è stata costruita dai Colonna in onore di Papa Martino V.
E’ l’ingresso alla città nella sua parte settentrionale.
Un arco incorniciato da due colonne e sormontato dallo stemma della famiglia Rospigliosi.
Le mura merlate si accostano all’arco per la protezione della vecchia città.
La parte interna è decorata con curiosi emblemi militari che sembrano danzare.
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