L'originaria rocca di Sacrofano aveva una pianta trapezoidale, con un cortile interno dotato di un torrione e un fossato difensivo verso monte, dove sorgeva il borgo ugualmente fortificato.
Alla fine del XIV secolo, un torrione vicino la chiesa di San Giovanni diventa la residenza degli Orsini e nel suo interno è presente un rilievo raffigurante lo stemma della famiglia.
Nella prima metà del XV secolo vennero sistemate le strutture difensive: furono costruite due torri rotonde a difesa di Porta Romana.
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